С напредване на бременността тялото на жената се променя и става все по-чувствително. Затова е важно да се подбере и специално бельо, което да осигурява необходимия комфорт на бъдещата майка. Част от бельото за бременни може да бъде удобно за носене и след появата на бебето, в периодите на възстановяване след раждането и кърмене. Често срещано е използването на безшевни материи, при които няма дразнещи шевове и закопчалки.
Бельото за бременни се разделя на 3 основни вида:Сутиените за бременни обикновено са с мека чашка и без твърди банели. По този начин се намалява риска от нараняване на млечните канали, което след раждането би могло да доведе до проблеми с кърменето и дори развитие на мастит. Повечето сутиени за бременни са с широки презрамки, за по-добро разпределяне тежестта на гърдите. Някои производители залагат на еластични материи, които да се адаптират към промените в размера. Съществуват и модели достатъчно удобни за носене по време на сън. Често дизайнът позволява лесно отваряне на чашката, което прави сутиена
удобен за кърмене.
Коланите за бременни се използват за намаляване на умората и болките в областта на кръста и гърба, които са често срещан проблем при бъдещите майки, особено с нарастването на корема. Тези колани са еластични и поддържат корема и долната част на гърба, адаптирайки се към физиологичните промени на тялото. Могат да са под формата на лента, която се поставя под корема. Има и такива, които обхващат целия корем и са с по-голяма еластичност, за да обхванат различните етапи на бременността. Някои са безшевни, а други имат възможност за регулиране на обиколката.
Бикините за бременни най-често се изработват от еластична материя, която да приляга по формата на корема и да не дразни кожата. Някои производители предвиждат и по-разтегливи отвори за краката, които да намалят риска от дискомфорт и да позволят нормално движение и циркулация на кръвта.
Могат да съществуват и други видове бельо, например корсаж, който е комбинация между сутиен и колан, или бикини, които да имат поддържащите корема функции на колан.